[DAN] Blokkeerde enkele onderdelen van een oude printer een tijdje terug en ontdekte eveneens een lange tijd om met hen te spelen. Een van de dingen waar hij veel aan het denken was, is de gerichte stappenmotor hierboven gezien. Hij was in staat om het in een mum van tijd met een Arduino te laten lopen, dus hij koos ervoor om het werk een beetje verder te nemen. Waar hij mee eindigde, is een stappenmotor chauffeur die kan worden beheerd via Bluetooth.
De motor kan echter niet direct worden gereden, maar met een gemakkelijke motorchauffeur zoals de L293-chip [DAN] gebruikt het niet moeilijk om ze te interfaceren met uw beherende hardware naar keuze. Van daaruit voegde hij een Attiny85 toe, wat voor het stapprotocol zorgt dat nodig is om de motor te verhelpen. De Bluetooth-module die hij gebruikt functioneert als een serieel apparaat, waardoor het echt gemakkelijk is om met de UC te interface. [DAN] Gebruikt een pin-header om de module te koppelen, dus het veranderen in een ander type seriële gadget in de toekomst zal snel zijn en pijnloos.
Na de pauze kun je hem zien Stapcommando’s naar het Chauffeur-bord verzenden.