Evtol (elektrische verticale start en landing) Craft zijn enkele van de meer interessante luchtvoertuigen die de laatste tijd zijn vastgesteld. Ze streven ernaar om de manoeuvreerbaarheid te integreren, evenals landingsvoordelen van helikopters met de milieuvoordelen van elektrische aandrijving, evenals vaak aangeprezen, omdat de enige methode luchttaxi’s ooit praktisch kunnen zijn. Het vliegtuig van Joby Aviation zijn enkele van de meest geavanceerde in deze ruimte, evenals [Peter Ryseck] gaan over het bouwen van een radio-gecontroleerd ontwerp dat precies op dezelfde manier vliegt.
De stijl wordt beïnvloed door het Joby Evtol-testvoertuig.
Het resultaat is machtig complex, met zes kantelende rotoren die via servo’s zijn beheerd voor het uiterste in de manoeuvreerbaarheid. Hiermee kunnen het voertuig verticaal opstijgen, terwijl de rotors horizontaal kunnen kantelen voor veel betere effectiviteit in de toekomst, zoals te zien op de BEL-BOEING V-22 Osprey.
De ontwikkeling maakt gebruik van een 3D-afgedrukt chassis dat de implementatie van alle kantelrotor-mounts en mechanismen zo eenvoudig mogelijk uitvoert. Een Teensy Flight Controller is verantwoordelijk voor het besturen van het vaartuig, dat de Drehmflight VTOL-firmware wordt uitgevoerd. Het geassembleerde vaartuig evalueert slechts 320 gram inclusief batterij; Een indrukwekkende prestatie verstrekt de extra motoren en servos gebruikte familielid aan een routine-quadcopter-build.
Met wat afstemming bleek de zwevende vlucht vrij eenvoudig te bereiken. De binnenste vier motoren worden gebruikt als een traditionele quadcopter in deze modus, constant diverse RPM om het ambachtelijke stal te houden. De buitenste twee motoren worden vervolgens verwarmd naar behoefte aan autoriteit voor extra beheren.
In de vorige vlucht wordt de toonhoogte beheerd door de hoek van de centrale vier motoren aan te passen. Rol wordt bereikt door de rotoren aan weerszijden van de centrale as van het vliegtuig te kantelen, evenals Yaw Manage wordt verschaft door differentiële stuwkracht. In de overgangsperiode tussen modi wordt eenvoudige interpolatie gebruikt tussen beide modi totdat de verschuiving is voltooid.
Outdoor vluchttesten lieten zien dat het voertuig gemakkelijk in staat is om sierlijke toekomstige vlucht veel als een traditioneel vaste vleugelvlakte. In de hover-modus lijkt het gewoon als elk type andere multirotor. Over het algemeen is het een fantastische presentatie van wat nodig is om een succesvolle kantelrotorvaartuig te ontwikkelen.
We hebben Tilt Rotor UAV’s eerder gezien, evenals ze zo geweldig zijn omdat ze uitdagend zijn om te bouwen. video na de pauze.