Deze hexapod is naar ons gestuurd op de tipline van [Jamie]. Als u de zesbenige robot een beetje verder wilt nemen dan onze eerdere berichten, is dit zo goed als hier, dit is de hexapod voor u. De structurele stukken werden gemodelleerd, evenals uitgesneden van 3 mm dik multiplex met behulp van CNC. Hij gebruikte tot-220 transistor nylonisolatieringen voor de lagers, evenals bouten, evenals borgmoeren bij elke gewrichten. De primaire lichaamshuizen acht servo’s, zes voor de benen en twee voor een CAM-hoofdpan en kantelen. Er zijn nog een zes servo’s, één voor elk been, om de voeten op te tillen. Het hele ding wordt beheerd door een ATMEL AT90S8515 geklokt bij 8 MHz. De code is gecompileerd met behulp van Winavr gratis GCC GNU-C. Hij maakt gebruik van een PlayStation-controller om de loopcycli te debuggen, evenals modificatieparameters als dat nodig is. Bekijk een video na de sprong.
10 slimme manieren om ideeën voor een digitaal product te genereren Uncategorized Six Penged Crawler