Semi-automatisch pick- en plaatsapparaat

Dit is een fascinerende kijk op het bouwen van uw eigen keuze- en plaatsmachine. Het doet een opmerkelijke taak om de moeilijkste delen van de handsamenstelling te automatiseren, terwijl u afhankelijk bent van de menselijke behendigheid om de moeilijkste onderdelen van automatisering te bereiken. Het is een semiatische pick- en plaatsapparaat aangedreven door een Arduino en gecontroleerd door een Android-tablet.

Het apparaat is gebouwd in twee delen. Het gedeelte in de linkerbovenvoedingscomponenten van rollen en is volledig geautomatiseerd. Het gedeelte op de lagere beste bestaat uit een gevoerde arm-rust die soepel langs twee assen glijdt. Een mechanische arm met meerdere articulaties is aan het einde gehecht, culmineert in een suggestieconnector voor wat vacuüm-pincet. Beste handelaars zijn de enigen die dit handig zullen vinden, maar ach. De clip na de pauze toont het in actie. De montagetechnicus selecteert eerst het onderdeel van een pictogram op de Android-tablet. Het spoelapparaat geeft dan dat deel, dat wordt opgehaald door het vacuümpincet met behulp van de linkerhand om het vacuüm weer in en uit te schakelen. Als de onderdeeloriëntatie moet worden geroteerd, kan het worden gedaan met behulp van het jogwiel op de Android-app. Het glad, snel, en het beste van alles, slim!

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *