Nieuwe aandeeldag: zeer goedkope Lidar

Zelfrijdende auto’s zijn blijkbaar het volgende grote ding. Deze gedachte is gebaseerd op ontwikkelingen in apparaatvisie en goedkopere, betere sensoren. Voor het apparaat Vision deel van de vergelijking, NVIDIA, INTEL en Google zetten een aantal interessante bits van hardware uit. De sensoren? We gaan Lidar, betere afstandssensoren nodig, veel meer capabele kunnen bus dongles en de apparatuur om alles samen te binden.

Dit is de meest betaalbare Lidar die we ooit hebben gezien. De RPLIDAR is een nieuw product van Seed Studios, en het is voor iedereen een goedkope Lidar. $ 400 USD krijgt een module en bizar $ 358 USD krijgt u twee modules. Stel geen vragen – deze prijs was vijf jaar geleden ongehoord van slechts vijf jaar geleden.

Kortom, deze Lidar-eenheid is een spinmodule die is verbonden met een motor door een riem. Een laserbereikzoeker is verborgen in de spinny-bits en verbonden met een UART- en USB-interface via een slipring. Monteer deze Lidar-eenheid op een robot, breng kracht aan en het spinny bit doet iets bij ongeveer 400-500 tpm. De TATA die uitkomt, omvat afstand (in millimeters), lager (in eenheden van graden), kwaliteit van de meting, en een startvlag één keer per keer dat het hoofd een revolutie maakt. Als je nooit polar naar Cartesiaanse coördinaten hebt geconverteerd, is dit een geweldige plek om te beginnen.

Hoewel zelfrijdende auto’s en selfie drones de toekomst zijn, is dit deel waarschijnlijk niet geschikt voor elk project met voldoende massa of snelheid. Het scanbereik van deze Lidar is slechts ongeveer 6 meter en onvoldoende voor het retroferen van een Toyota-camry met synthetische intelligentie. Dat gezegd hebbende, dit is een goedkope Lidar die de deur opent naar veel experimenteren variërend van kleine robots tot het recreëren van die van een radiohead-video.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *