Wanneer [Robert] besefte Adafruit nu de verkoop van analoge opmerkingen serveert, besloot hij dat hij gewoon een programmeerbare robotarm moest maken die kan worden getraind als de commercieel aangeboden Baxterrobot.
Het nette ding met de analoge opmerkingen servo’s is dat het alle complexiteit is om een robot te trainen. Het enige dat u hoeft te doen is de robot in de lesmodus plaatsen, waarbij de gewenste posities fysiek de gewenste van de robot naar de gewenste posities moeten worden verplaatst, en uw programma opslaan! Afhankelijk van uw aanvraag, slaat het absoluut om te proberen de leuke kinematics-vergelijkingen uit te werken …
Hoe dan ook, de volledige gids die wordt aangeboden op het ontdekkingssysteem van ADRAFUIT zorgt voor een routebeschrijving op precies hoe u uw eigen arm helemaal kunt ontwikkelen (goed, met een 3D-printer) of precies hoe u de servo’s in een voorgemaakte speelgoed robotarm kunt vervangen, u kunt al zitten rondom. Het is extreem uitgebreid en omvat alle code die u vereiste voor uw Arduino ook.
Blijf rond na de pauze om precies te zien hoe de robot werkt!